Книга является переработанным и дополненным переизданием книги, вышедшей в 1998 году В ней рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их рацйиыешения Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных бжлфщадаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров Для специалистов в области теории бпиомуправления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов 2-е издание, переработанное и дополненное Автор Владимир Тертычный-Даури.