Курс посвящен изучению динамики конечномерных голономных механических систем с идеальными связями Динамика обсуждается с привлечением уравнений Лагранжа, Гамильтона, уравнения Гамильтона-Якоби Методы аналитиацйякческой динамики используются для изучения вопросов устойчивости положения равновесия, поведения электромеханических систем Книга предназначена для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов Она будет полезнабжмйо студентам технических вузов при изучении теоретической механики, а также специалистам, желающим углубить и расширить свои знания в области механики Автор Геннадий Яковенко.